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협동로봇

한화테크윈이 더 편하고 안전한 미래를 위해 협동로봇을 선보입니다

한화테크윈은 1977년부터 시작한 정밀 기계 사업을 기반으로 항공•방산 및 산업용 장비 사업을 영위하며 축적해왔던 로봇, 정밀/다축 모션제어, 소프트웨어 기술을 활용한 협동로봇 HCR-5를 자체 개발하여 출시했습니다. HCR-5는 가반중량 5kg급 협동로봇으로 가벼운 중량물을 단순하게 조작하는 공정에 적합합니다. 주로 픽앤플레이스, 팔레트 적재, 포장, 스크류 체결 등의 반복 공정을 손쉽게 자동화할 수 있습니다.

협동로봇 HCR-5

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■ EASY
- 초보자도 반나절만 교육받으면 프로그래밍할 수 있습니다.
HCR-5는 스위블 핸들과 태블릿 타입의 티칭 펜던트와 함께 구성되어 있습니다. HCR-5의 티칭 펜던트는 일반 동영상 편집 프로그램 방식과 같이, 아이콘 및 타임라인 기반으로 프로그래밍할 수 있어서 작업의 흐름을 직관적으로 확인할 수 있습니다. 또한, 프로그래밍한 작업을 3D 시뮬레이션으로 사전 확인 및 실시간 모니터링이 가능하여 비전문가도 손쉽게 프로그래밍을 할 수 있습니다. 간단한 동작의 경우에는 로봇 바디를 손으로 잡고 원하는 방향으로 이동시켜 위치와 동작을 기억시키는 다이렉트 티칭 기능을 활용하면 더욱 쉽게 작업을 지시할 수 있습니다.
- 설명서만 보고도 손쉽게 수리할 수 있습니다.
예비 부품이 모듈형으로 설계되어 있어 별도의 A/S 출장 서비스를 부르지 않아도 제품 수명 주기에 따라 자체적으로 수리가 가능하여 운영비를 절감할 수 있습니다.
■ FLEXIBLE
- 생산 공정이 변경되어도 로봇을 그대로 사용할 수 있습니다.
한화테크윈의 HCR-5는 중량이 가벼워서 재배치가 용이하고, 좁은 공간에도 설치가 가능하여 기존 라인 변경 없이 추가적으로 설치가 가능합니다. 또한, 로봇 바디 끝부분의 모듈 및 단자와 다양한 주변 장치와 연결하면 다양한 공정에 투입이 가능합니다.
- 한 대의 제어기로 두 대의 로봇을 운영할 수 있습니다.
하나의 제어기(Control Box)로 두 대의 로봇을 동시에 운영이 가능하여 제어기 관련 초기 투자비를 절감할 수 있습니다. 두 개의 로봇은 하나의 티칭 펜던트를 사용하여 각각 별개의 로봇으로 운영됩니다.
■ SAFE
- 로봇 바로 옆에서 작업해도 안전합니다.
HCR-5는 작업 환경에 따른 가상 안전 경계(Virtual Safety Boundary)를 설정하여 충돌을 사전에 회피하며, 작은 충격을 감지하면 자동으로 정지하기 때문에 안전 펜스를 설치하지 않고도 작업자와 함께 작업할 수 있습니다.
- 위험한 일은 로봇이 대신합니다.
사출, 프레스, CNC 등 고온에 의한 화상 및 협착에 대한 위험성이 높은 공정에 작업자 대신 HCR-5를 배치해 작업 중 일어날 수 있는 대형 사고를 예방하고 작업 환경을 개선합니다.